launch启动文件修改后的mavros连接问题

shen_bai · 发表于 2021-4-12 16:47:22

在多机仿真的launch文件中，将iris模型改为iris_rplidar模型后，只有0号无人机可以连接到飞控和mavros，其他两件连接不到，iris模型时则三架都可以正常连接，请问可能是什么原因导致，求解答！ Screenshot from 2021-04-12 16-39-41.png

BOSHEN97已获得悬赏 1 阿木币

应该是改模型那部分时，改出问题了，导致mavros与模型没有正常连接上

BOSHEN97 · 发表于 2021-4-13 09:42:52

应该是改模型那部分时，改出问题了，导致mavros与模型没有正常连接上

shen_bai · 发表于 2021-4-13 10:42:13

BOSHEN97 发表于 2021-4-13 09:42
应该是改模型那部分时，改出问题了，导致mavros与模型没有正常连接上

感谢您的回答，但是这个sdf模型是直接用的PX4固件里自带的模型，那我需要咋进行修改呢