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发表于 2021-4-5 17:12:54 6837 浏览 2 回复

[新手上路] prometheus中的无人机集群仿真

image.png image.png image.png 。我想修改四机绕正方形飞行的demo,让飞机飞到制定位置(不一定是正方形),我尝试修改4架飞机的uav_gazebo_offset_pose,但他似乎总是0,飞机似乎只能绕正方形飞,请问该如何修改呢?
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已解决,改完CPP后编译该模块就行了。

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发表于 2021-4-7 18:01:38
各位学员好,本周四(4月8日)晚19:30-21:00,我们将在B站举行《Prometheus自主无人机系列 之 控制模块直播课》,本次直播由无人机资深讲师戚博士授课,内容涵盖PX4 Offboard模式控制接口、飞控与机载电脑双向数据流、Prometheus控制模块代码讲解、Gazebo仿真展示、讲师答疑与交流。

明晚19:30,上B站搜“阿木社区(房间号21646423)”,观看直播哟~
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 楼主| 发表于 2021-4-7 20:29:07
已解决,改完CPP后编译该模块就行了。
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