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发表于 2021-4-5 17:12:54
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[新手上路]
prometheus中的无人机集群仿真
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。我想修改四机绕正方形飞行的demo，让飞机飞到制定位置（不一定是正方形），我尝试修改4架飞机的uav_gazebo_offset_pose，但他似乎总是0，飞机似乎只能绕正方形飞，请问该如何修改呢？
zhihao8013已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
已解决，改完CPP后编译该模块就行了。
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各位学员好，本周四（4月8日）晚19:30-21:00，我们将在B站举行《Prometheus自主无人机系列 之 控制模块直播课》，本次直播由无人机资深讲师戚博士授课，内容涵盖PX4 Offboard模式控制接口、飞控与机载电脑双向数据流、Prometheus控制模块代码讲解、Gazebo仿真展示、讲师答疑与交流。
明晚19：30，上B站搜“阿木社区（房间号21646423）”，观看直播哟～ |
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楼主|
发表于 2021-4-7 20:29:07
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