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发表于 2021-3-28 20:23:46
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[SLAM]
PX4的Gazebo激光雷达
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配置完环境后，测试运行激光雷达的避障脚本./sitl_gazebo_laserCollAvo.sh，无人机停在原地没有反应，阅读代码后发现似乎是程度demo有问题？其vz的速度为0，求大佬解答！ |
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发表于 2021-3-29 08:48:51
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是纯仿真情况下开发吗？ 一般要先能定点模式飞行了，才去测试避障等脚本吧。看看定点模式飞行是否可以把 |
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楼主|
发表于 2021-3-30 10:50:05
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发表于 2021-3-30 11:09:17
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我估计是要起飞才开始切入OFFBOARD模式进行移动 |
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楼主|
发表于 2021-3-30 14:06:33
已经从解锁到切入offboard模式来，还是没反应 |
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发表于 2021-4-2 09:29:32
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楼主|
发表于 2021-4-2 11:31:21
您的意思是先切到Takeoff再切到offboard嘛 |
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发表于 2021-4-6 10:05:21
对的，至少飞机飞起来后，你再切OFFBOARD模式，看看能不能控制着飞 |
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