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发表于 2021-3-25 21:20:38
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想用pixwahk的飞控来扩展RFID模块
导师让我在pixwahk的飞控来扩展RFID模块，想了解下需要学一些什么，现在只学了stm32，在mission planner上看到那些程序包都是一个一个直接烧录进去无人机的，不知道怎么将需要的程序加进去程序包里面
blueboats已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
你的RFID是串口还是什么 把RFID通过串口接到飞控 然后在飞控程序里面 先读取RFID的串口数据，然后上层调用显示即可。 可以看一下他们的PX4初级和中级课程 ...
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发表于 2021-3-26 08:39:22
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你的RFID是串口还是什么 把RFID通过串口接到飞控 然后在飞控程序里面 先读取RFID的串口数据，然后上层调用显示即可。 可以看一下他们的PX4初级和中级课程 |
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楼主|
发表于 2021-3-26 09:27:31
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