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阿木币

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精华

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老司机

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发表于 2021-3-14 19:15:11 9573 浏览 3 回复

[SLAM] t265和px4运行vision_to_mavros卡住了

利用T265实现无人机室内定位,目前T265的ros节点能够运行,mavros接通,但是在运行vision_to_mavros的时候卡在了precision landing……,希望大神指点 1.png

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老司机

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发表于 2021-3-15 11:02:02
是虚拟机下面吗 还是机载电脑啊 机载电脑的话考虑下硬件资源是否够吧 如果单独都能运行的话 看看cpu 内存那些占用率呢
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精华

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技术大V

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发表于 2021-3-15 19:06:49
卡住了有什么影响吗?不能定位么?
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应届白菜

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发表于 2022-1-13 19:35:33
这不是卡住了吧,只是没有新的INFO输出了呀?我的也是这样的,地面站是能够看到local position数据的。
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