无人机开发入门

anson · 发表于 2021-2-1 00:52:17

求知道的大佬指导一下！！

风帆已获得悬赏 1 阿木币

最佳答案

是你某些节点没有成功开启吧查看一下ros的topic /mavros/state topic 然后再追溯一下是哪个ROS节点发的这些topic

风帆
发表于2021-02-01
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风帆 · 发表于 2021-2-1 10:29:24

是你某些节点没有成功开启吧查看一下ros的topic /mavros/state topic 然后再追溯一下是哪个ROS节点发的这些topic

anson · 发表于 2021-2-1 14:51:45

风帆发表于 2021-2-1 10:29
是你某些节点没有成功开启吧查看一下ros的topic /mavros/state topic 然后再追溯一下是哪个ROS节点发的 ...

大佬好，我查了/mavros/state的topic是有的，节点也都有，实在不知道哪儿出问题了，现在情况就是客户端这边发送了请求但服务器好像没接受，我查看了/mavros/state的topic,mode状态就一直是“AUTO.LOITER"，给了指令但是飞机状态没有更改。 2021-02-01 14-51-11屏幕截图.png