阿木实验室老款无人车如何组装调试

chongyang · 发表于 2021-1-25 00:04:36

最近刚从学长那接了两台阿木实验室的无人车，但是已经被拆的不成样了，请问谁有车的接线图和源码，或者之前做过车的项目的能把自己的车拍张照给我看看吗？谢谢！

open已获得悬赏 1 阿木币

我用pixhawk+树莓派+激光雷达，避障算法用的是VFH，但是目前这个避障还有问题

BOSHEN97 · 发表于 2021-1-25 15:18:29

拆成这样很难搞了，代码在板载计算机上应该是有的

open · 发表于 2021-2-1 16:51:15

这个是树莓派加pixhawk的方案，有人有代码吗

goodQ · 发表于 2021-2-1 17:54:55

open 发表于 2021-2-1 16:51
这个是树莓派加pixhawk的方案，有人有代码吗

你用啥车做的啊我看到他们有Z410 树莓派+pixhawk的无人机代码树莓派实现啥功能啊

open · 发表于 2021-3-15 14:17:16

goodQ 发表于 2021-2-1 17:54
你用啥车做的啊我看到他们有Z410 树莓派+pixhawk的无人机代码树莓派实现啥功能啊 ...

我用pixhawk+树莓派+激光雷达，避障算法用的是VFH，但是目前这个避障还有问题