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发表于 2020-12-28 09:26:35
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px4无人小车可以解锁但是切换mission模式被拒绝
我的小车用的1.9.2的固件版本，刷的50002的小车机架。mannual 模式可以运行 但是打到mission模式后，会先takeoff detected 很快自动驾驶会被拒绝。
提示REJECT AUTO MISSION 初步定位发现报错点在commander.cpp 2822行的print_reject_mode("AUTO MISSION");这一句。然后我根据状态机转换函数追进去发现
然后我去追这两个
status_flags.condition_global_position_valid 和status_flags.condition_auto_mission_avalible这两个同时都为0
请问为啥
另外我的航点是下的进去的，航点的高度设置为0 但我当前位置海拔大约46左右吧。
goodQ已获得悬赏 6 阿木币最佳答案
auto模式运行的前提是定点模式，你先试一下定点模式可行吗？manual模式测试没用吧，手动都可以用。auto需要GPS定位
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发表于 2020-12-28 12:02:10
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auto模式运行的前提是定点模式，你先试一下定点模式可行吗？manual模式测试没用吧，手动都可以用。auto需要GPS定位 |
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