关于missionplanner地面站实现多机模拟的问题

ShinneX · 发表于 2020-12-12 17:09:26

我是根据网上的教程和文档使用dronekit+sitl+mavproxy做的多机模拟。我在Ubuntu上运行模拟并设置了两个SYSID_THISMAV，但是在我连接到windows上的missionplanner上的时候，地图上只有一架无人机，并且在两个点之间来回闪烁，请问这个是什么问题？要怎么解决呢？求大佬明示。

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用面向对象的思想的话，你桌面显示控件只创建了一个对象，然后两个无人机位置不断的抢占这个对象的显示导致了来回闪烁吧，我猜想的哈~~~ 建议可以看看missionplanner代码显示对象的点创建那儿 ...

goodQ
发表于2020-12-15
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goodQ · 发表于 2020-12-15 17:58:47

用面向对象的思想的话，你桌面显示控件只创建了一个对象，然后两个无人机位置不断的抢占这个对象的显示导致了来回闪烁吧，我猜想的哈~~~ 建议可以看看missionplanner代码显示对象的点创建那儿

amov_msq · 发表于 2020-12-16 10:55:12

还是没有设置好飞控ID把才会来回跳