求解答

NUDTluqing · 发表于 2020-12-4 17:20:24

本帖最后由 NUDTluqing 于 2020-12-4 17:24 编辑

这款无人机用的什么制导策略，另外机体参数，转动惯量有知道的吗？

风帆已获得悬赏 1 阿木币

好高端的制导策略，用的PX4飞控吧，基于EKF，ECL库做的导航吧。机体参数那些问下淘宝卖家，应该有吧。

风帆 · 发表于 2020-12-4 18:34:55

好高端的制导策略，用的PX4飞控吧，基于EKF，ECL库做的导航吧。机体参数那些问下淘宝卖家，应该有吧。

NUDTluqing · 发表于 2020-12-5 12:47:52

SmilE 发表于 2020-12-4 18:34
好高端的制导策略，用的PX4飞控吧，基于EKF，ECL库做的导航吧。机体参数那些问下淘宝卖家，应该有吧。 ...

转动惯量啥的他们的技术也不知道