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楼主|
发表于 2020-12-8 11:37:21
本帖最后由 taoshunbo 于 2020-12-8 11:47 编辑
我用过3.5.6和4.0.9、4.0.11的版本，都不行。
请问最新的版本是多少啊？因为特殊原因不能翻墙下载
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发表于 2020-12-8 13:45:11
我的固件是1.9.2 地面站版本是v4.0.10 退出hitl模式 电池显示红色 我应该怎么调整电池参数呢？ |
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楼主|
发表于 2020-12-8 15:16:55
在电池选项中的第一个电池芯数，可以手动修改，改成4后就不会变红 |
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楼主|
发表于 2020-12-8 15:18:14
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发表于 2020-12-8 15:35:55
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楼主|
发表于 2020-12-8 16:00:12
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发表于 2020-12-8 16:09:52
你好，我也遇到同样的问题，现在更新固件后，电池参数设置后正常，但是不能起飞，连不上mavros |
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楼主|
发表于 2020-12-8 16:31:05
请问你的固件版本是多少啊？你使用HIL模式之后，电池参数是正常的吗？没有出现固件参数丢失的情况？你在这里使用mavros是干什么呢？ |
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发表于 2020-12-8 20:41:08
固件版本更新到了1.11.2,QGC也是最新4.0.11。我现在是退出HITL去试飞，然后出现固件参数丢失，需要在校准磁力计和电池电调，按照教程改好后还是不能试飞。使用mavros是想自己规划进行offboard控制。目前还没有再次进入HIL模式，也还没找到具体哪里还有问题，遥控操作不了。 |
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楼主|
发表于 2020-12-9 08:46:19
我去下载了阿木实验室GitHub上的px4_command包中的固件，这些固件好像是他们修改过的，我把它导入到pixhawk中后，试了一下可以实现HIL，可以解决电池固件丢失的问题，也能用jmavsim实现HIL的简单飞行。当然他们的固件也有一些参数丢失，但是好像对这个HIL没有太大影响。 |
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