PX4官方固件硬件在环仿真控制输出为0

SUNQB

PX4官方固件，在QGC选择硬件在环模式后，固定翼手动模式下，通过串口读取的mavlink_msg_hil_actuator_controls得到的一直是0，就连系统时间也是0，请问除了在地面站enable hitl以外是不是需要其他操作来启动硬件在环仿真。

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你好，你现在做硬件在环仿真成功了么？我看到有PX4官网的教程，不知道是否可以调通https://dev.px4.io/master/zh/simulation/hitl.html

• 15651703968
• 发表于2020-12-08
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15651703968

你好，你现在做硬件在环仿真成功了么？我看到有PX4官网的教程，不知道是否可以调通https://dev.px4.io/master/zh/simulation/hitl.html