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发表于 2020-11-9 16:20:50
7947 浏览 4 回复
可以通过ros节点处理遥控器信号嘛
遥控器是原本将信号直接发送给飞控，现在我能通过写一个ros节点，将遥控器的信息接收，然后对他进行处理，比如设置死区阈值之类的，然后再进行输出嘛？
eason已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
比较简单，可以参考下面API，rc_in rc_out：
http://docs.ros.org/en/api/mavros_msgs/html/msg/RCIn.html
http://docs.ros.org/en/api/mavros_msgs/html/msg/RCOut.html
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发表于 2020-11-10 09:28:30
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楼主|
发表于 2020-11-17 14:33:36
额，我发现这两个话题只可以接收看一下数据，并不能反向发送给mavros |
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发表于 2020-11-18 10:01:34
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你不是要用节点处理遥控器信号吗？rc in就是读取遥控器某个通道的pwm值，你可以在代码中对某个通道的pwm进行判断归类，搞一个标志位，不同的标志位，飞机的响应也不一样。发给飞控的也就是提供的控制飞机的几种方式接口，位置速度姿态.... |
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楼主|
发表于 2020-11-18 10:13:00
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