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发表于 2020-10-21 21:03:02
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大佬帮小弟看一下这个对接px4飞控telem2口的开发板程序
现在的应用是这样，我用px4飞控控制无人船，下面挂一块stm32控制板串口通过telem2连接飞控，然后在控制板上移植了mavlink，通过mavlink_parse_char(M_CHAN, UartByte, &msg, &status))接口去收发与飞控之间的心跳包。但是现在调用这个接口或者调用心跳包发送接口，我单片机会内存溢出。不知道问题怎么解决了。有没有大佬知道的的。
beiyue已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
1.发送数据量做一下控制删减，发那么数据有啥意义，发的频率也可以调整。发太多肯定内存不够。
2.可以加个SD卡，有的数据可以考虑存到SD卡里去。这样省掉一些内存浪费。 ...
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发表于 2020-10-22 15:52:25
来自手机
1.发送数据量做一下控制删减，发那么数据有啥意义，发的频率也可以调整。发太多肯定内存不够。
2.可以加个SD卡，有的数据可以考虑存到SD卡里去。这样省掉一些内存浪费。 |
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发表于 2020-10-22 14:41:53
换一个大内存的单片机。。。 |
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楼主|
发表于 2020-10-29 16:45:16
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问题已经解决。因为这个mavlink_message_t message;结构体，每次来新消息就申请，导致内存溢出。把他做成信号接收的全局缓冲区，问题解决。结帖！感谢各位大佬。 |
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楼主|
发表于 2020-11-16 10:47:46
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