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发表于 2019-4-24 17:57:42
9008 浏览 7 回复
遥控器控制组信号对应的是哪个？
1阿木币
官网上给的遥控器控制组的信号如下Control Group #3 (Manual Passthrough)- 0: RC roll
- 1: RC pitch
- 2: RC yaw
- 3: RC throttle
- 4: RC mode switch
- 5: RC aux1
- 6: RC aux2
- 7: RC aux3
想问一下这上面567在哪里设置，或者说对应QGC上遥控器的哪几个？下面是QGC的截图
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这些就是地面站遥控器校准界面的左下呢，可以设置 一些遥控器直通的通道，在px4源码中可以用这些通道 做调参使用，如可以通过这些设置 使用遥控器进行pid参数调节
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发表于 2019-4-24 17:57:43
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楼主|
发表于 2019-4-24 17:59:37
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楼主|
发表于 2019-4-24 19:07:23
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楼主|
发表于 2019-4-24 23:00:47
不好意思，我可能没有表述清楚我的问题，我知道底下的应该就是对应的直通通道，但具体哪个对应哪个呢？
比如说这个控制组5: RC aux1 对应的是我图片里具体哪一个通道？ |
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发表于 2019-4-26 18:56:00
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你说的5RC aux1代表你图上“其他遥控器设置”李的第一行“AUX 1.。。”,你在后面选择一个遥控器通道与它对应，这样你就可以控制aux1了。 |
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楼主|
发表于 2019-5-5 11:15:51
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