视觉无人机slam地图

dsadas · 发表于 2019-4-16 20:20:16

无人机室内扫描一圈以后建立的房间地图在哪看，是否能将地图存储起来，并且在建立的地图中给出无人机的x,y,z坐标点，我在地图中给定目标x,y,z点，无人机可以自动飞过去

AmovlabQYP · 发表于 2019-4-16 22:38:16

不好意思，我们目前还没配套这块的教程。

我只知道激光slam发布的地图话题叫map吧

地图能存，但是怎么用于下次的飞行，那就不清楚了

[飞控嵌入式] 视觉无人机slam地图