激光雷达rviz显示扫描区域

dsadas · 发表于 2019-4-16 08:18:05

启动激光雷达后为何在rviz中没有显示扫描结果

amov_msq · 发表于 2019-4-16 10:34:12

第一确保激光雷达工作正常位置估计准确有效

第二打开新的终端输入rviz

第三点击Add添加ROS传感器消息

第四选择ROS节点传感器消息
map消息

第五界面显示了激光雷达和map的ROS消息

还有很多其他的ROS Topic结点数据显示，可以打开一一查看。
本次是用TX2作为演示平台P00 2代飞机

AmovlabQYP · 发表于 2019-4-16 22:42:37

rviz打开要添加话题才会显示的

[飞控嵌入式] 激光雷达rviz显示扫描区域