新手问题汇总

amov_msq

1 关于固件下载
px4/ardupilot固件的差别，下载固件的几种方式

我们的PX4初级教程里面有完整的讲解请看第一讲到第五讲，无论你是要做什么开发还是要是飞行都请看初级教程。
涉及到实际操作部分，因为有些固件大的不同会有差别，但是基础理论都差不多，原理一样，可以摸索实现。初级教程可以解决很多问题，尤其是传感器原理的那几张，对调试飞机理解无人机有很多帮助。
遇到什么问题可以在这个贴子上回帖，我们也会回答和更新。
2 关于上电解锁
上电解锁的理论基础在PX4中级教程的commander的那一个章节，中级教程我们也开放了，可以查看。
飞机安装好电调，电机都安装好了，上电不冒烟，不要安装桨，校准也都成功了。
详细了解各种模式的特性：

起飞的时候注意各种模式特性，模式切换的时候也要注意。
补充解锁：
1 把安全开关禁止，安全开关很重要，但是有的时候我们在做实验的时候，或者没有安全开关的情况下按照如图在地面站把安全开关禁止：

2 把USB检查禁止，方便调试的时候，解锁飞机

3 把GPS检测禁止

3 把磁罗盘禁止  有的时候就是想测试电调，或者要校准电调，但是一直报mag的相关错误，可以考虑禁止磁罗盘，但是这个样子的话会影响飞机飞行！！

4 把电压检测禁止  有的时候因为供电的原因，电流计检测不准，经常飞控包power 低，那么我们可以把电压检测禁止，如果电池有电不影响飞行。

2019年4月28补充
      问题描述：新下载的QGC地面站，V4飞控始终连接不上地面站，下载了MP的Msi后缀名的地面站也不行，开始怀疑驱动问题.后来发现是一架完整的飞机，USB端口供电不足导致，v4飞控没法正常启动的原因
                       用电池和整个系统供电，一切链接正常。
                      如图：
                     
下面是驱动正常的 设备管理里面的显示
v2飞控
：

V4飞控驱动显示如下：

都是驱动正常的

jiayinldf

px4中级教程在哪开放了呢？同问

amov_msq

jiayinldf 发表于 2019-4-18 21:35
px4中级教程在哪开放了呢？同问

关注我们这几天的微信公众号哈

blueboats

http://bbs.amovauto.com/forum.ph ... =384&extra=page%3D1

这个帖子也不错，学习路线图

q1349548996

qgroundcontrol提示“logging failed”没办法解锁是什么原因？在安全里单独取消安全锁的解锁检查不行，后面干脆所有都取消检查，才能解锁，但是依然无法起飞，提示“takeoff命令执行失败”

maxiou

q1349548996 发表于 2019-7-31 10:52
qgroundcontrol提示“logging failed”没办法解锁是什么原因？在安全里单独取消安全锁的解锁检查不行，后面 ...

你好，技术提问请到技术问答专区啊~~~~  你已经有6个阿木币哈，用阿木币悬赏提问，谢谢！

maxiou

Eleven 发表于 2019-4-14 12:54
您好，麻烦问一下，px4中级教程在哪开放了，怎么找到呢，谢谢，

中级教程在阿木学院开放了，微信关注阿木社区服务号。

maxiou

jiayinldf 发表于 2019-4-18 21:35
px4中级教程在哪开放了呢？同问

中级教程在阿木学院开放了，微信关注阿木社区服务号。