P100遥控器通道设置

chenjinbao · 发表于 2019-4-9 17:58:22

设置遥控器通道，已经把遥控器设置成混控模式了，然后根据视频SWC对应Chanel 5 ，SWA对应Chanel 6，设置通道的时候stabilized 和 Altitude模式设置没问题，但是Land 和 Offboard模式设置不成功，提示reject，是什么原因？

amov_msq · 发表于 2019-4-9 18:17:43

因为Land 和 Offboard模式需要，精确的本地位置信息。land模式下在室外有GPS可以切换，有激光雷达(x y z)提供的位置信息也可以. Offboard需要位置信息和板载计算机的心跳包，严格按照我的视频里面操作可以进入offboard。这部分知识请看我们的px4中级教程的commander和mavros教程里面有讲。

chenjinbao · 发表于 2019-4-10 09:00:16

amov_msq 发表于 2019-4-9 18:17
因为Land 和 Offboard模式需要，精确的本地位置信息。land模式下在室外有GPS可以切换，有激光雷达(x y z)提 ...

这两个模式如果在室内飞的话，把A3装上，定高激光模块装上，是否就可以设置了‘

amov_msq · 发表于 2019-4-28 20:33:52

chenjinbao 发表于 2019-4-10 09:00
这两个模式如果在室内飞的话，把A3装上，定高激光模块装上，是否就可以设置了‘
...

对切换就可以成功，但是一定要工作正常才行