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发表于 2020-8-17 09:36:30
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关于PX4的Gazebo激光雷达仿真问题
在按照阿木实验室的教程“PX4的Gazebo激光雷达路径规划”配置时，修改完模型为iris_rplidar后，重新打开的gazebo仿真为何没有蓝色的激光扫描射线？
我得到的仿真界面是这样的：
lh0323已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
在自己的仿真包里找到激光雷达的模型文件。这是我的激光雷达的模型文件，
在模型文件里将visualize的false 改为true .保存重新启动即可。
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发表于 2020-8-18 10:34:58
在自己的仿真包里找到激光雷达的模型文件。这是我的激光雷达的模型文件C:\Users\A\Desktop\cc1c91ff124027372c273ebe4fb6848.png，
在模型文件里将visualize的false 改为true .C:\Users\A\Desktop\7da01d484af73e1ab8cfa82a7a0ca58.png保存重新启动即可。 |
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发表于 2020-8-18 09:00:00
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发表于 2020-8-18 09:00:10
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感觉是系统没有找到这个iris_rplidar这个模型文件，你找找有没有相关文件 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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发表于 2020-8-18 10:50:55
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