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发表于 2020-8-10 20:21:54
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运行sitl_gazebo_square.sh文件时遇到的问题
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在运行px4_command功能包的sitl_gazebo_square.sh时，终端都没有报错，但是在执行了图1中的步骤后，飞机并没有按照point点飞行，请问是哪里出了问题，或者说更具体的步骤是什么？
图1
图1
图2当前计算图
当前的计算图
ami233已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
自己找到解决方法啦，阿木给的脚本内容缺少了对位置等信息的订阅，将执行px4_pos_estimator.launch加入到sitl_gazebo_square.sh文件中也运行就好啦
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发表于 2020-8-10 21:40:23
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楼主|
发表于 2020-8-11 09:34:12
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发表于 2020-8-11 22:22:08
套娃的节奏，功能包px4_command 下的三个launch文件内容，然后递归到节点cpp文件，一步一步找问题... |
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楼主|
发表于 2020-8-12 16:09:15
自己找到解决方法啦，阿木给的脚本内容缺少了对位置等信息的订阅，将执行px4_pos_estimator.launch加入到sitl_gazebo_square.sh文件中也运行就好啦
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