SD卡记录的ulog(ulg文件)是按照uORB信息的频率记录的吗？

wilsonleong · 发表于 2020-8-5 15:47:17

本帖最后由 wilsonleong 于 2020-8-5 15:48 编辑

SD卡记录的ulog(ulg文件)是按照uORB信息的频率记录的吗？还是为了效率进行了一定的降频率采样？

我知道答案回答被采纳将会获得10 阿木币已有3人回答

wilsonleong · 发表于 2020-8-5 21:08:50

logger.cpp文件的add_topic函数定义了记录的频率

wilsonleong · 发表于 2020-8-6 10:29:18

1. uorb top 命令实时显示每个主题的发布频率。
2. 日志主题列表可以以 SD 卡文件的形式定制。

amov_msq · 发表于 2020-8-6 11:51:40

日志降频记录是肯定的要不然消耗飞控资源

[飞控嵌入式] SD卡记录的ulog(ulg文件)是按照uORB信息的频率记录的吗？