|
|
发表于 2020-7-31 19:10:29
11296 浏览 5 回复
一直不太理解电调的PWM和油门值得关系，以及电调校准
一直不太理解电调的PWM和油门值得关系：
如果我在QGC设置PWM_MIN是1230，PWM_MAX是1950，然后用QGC校准电调。是不是电调校准之后电调就会自动把1230~1950映射到0~1的油门值？
如果用遥控校准，遥控的PWM范围是1100~1900，就会变成1100~1900映射到0~1么？
电调校准过一次之后，是不是校准结果就会保留记忆下来，飞控刷固件或者换飞控是不是就不用重新校准了？
amov_msq已获得悬赏 10 阿木币最佳答案
如果是同一个版本的固件，参数是可以保存的，无论是否重新刷，一般pwm的最大最小值不要轻易改，和混控器有关。电调是pwm波驱动的，电调的输出电压是有最大和最小的，pwm最小脉宽要和电调最小输出电压对应起来，pwm最 ...
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-7-31 22:25:53
来自手机
|
如果是同一个版本的固件，参数是可以保存的，无论是否重新刷，一般pwm的最大最小值不要轻易改，和混控器有关。电调是pwm波驱动的，电调的输出电压是有最大和最小的，pwm最小脉宽要和电调最小输出电压对应起来，pwm最大脉宽和电调最大电压对应。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-7-31 22:45:30
来自手机
amov_msq 发表于 2020-7-31 22:25
如果是同一个版本的固件，参数是可以保存的，无论是否重新刷，一般pwm的最大最小值不要轻易改，和混控器有 ...
1230~1950就是QGC默认值，假设我用这个默认值，用QGC做了电调校准，然后我想要做的是基于模型的精确控制，控制器给出理想力和力矩，力和力矩映射到4个电机转速，电机转速查曲线得到理想油门值，最后油门值怎么映射到PWM输出值？1230~1950是不是直接就相当于0~1的油门值呢？ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1230~1950是不是直接就相当于0~1的油门值呢 可以这样理解 |
|
|
我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-8-1 20:50:01
来自手机
amov_msq 发表于 2020-8-1 12:15
1230~1950是不是直接就相当于0~1的油门值呢 可以这样理解
如果用遥控校准，遥控器的PWM范围假设是1100~1900，就会变成1100~1900映射到0~1么？对吗？ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-8-10 09:58:11
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
