户外能搜索到GPS信号，为什么不能切换到Position模式？-问答专区-第2页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

wilsonleong · 发表于 2020-8-5 10:22:38

本帖最后由 wilsonleong 于 2020-8-5 10:27 编辑

eph、epv和卫星数量有最低要求。https://docs.px4.cc/master/zh/advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.html#gps-performance-requirements

maxiou · 发表于 2020-8-5 14:08:43

wilsonleong 发表于 2020-8-5 10:22
eph、epv和卫星数量有最低要求。https://docs.px4.cc/master/zh/advanced_config/tuning_the_e ...

自主学习挺好的~~