罗盘传感器不稳定

Adler · 发表于 2020-7-28 20:37:03

打算起飞，但是地面站说compass sensor inconsistent.传感器校准之后仍然有这个提示

请问这个是咋回事啊，该怎么办啊？

amov_msq已获得悬赏 1 阿木币

磁罗盘不一致，你在外置磁罗盘安装的时候，外置罗盘的指向和内置罗盘的指向不一致也会导致这个问题。可能你在机械安装的时候没注意。

maxiou · 发表于 2020-7-29 08:24:36

一般是整个飞机的磁环境没有处理好哦，或者飞行的地方附近有大型的铁塔或者电线的干扰。最高级的替代方法，就是用双天线RTK来定向，但成本较高。

Adler · 发表于 2020-7-29 10:21:03

maxiou 发表于 2020-7-29 08:24
一般是整个飞机的磁环境没有处理好哦，或者飞行的地方附近有大型的铁塔或者电线的干扰。最高级的替代方法， ...

我觉得您说的有点道理，我去实验一下

amov_msq · 发表于 2020-7-31 08:37:51

磁罗盘不一致，你在外置磁罗盘安装的时候，外置罗盘的指向和内置罗盘的指向不一致也会导致这个问题。可能你在机械安装的时候没注意。

chasing · 发表于 2020-7-31 10:50:32

默认是GPS外置的罗盘为主罗盘，造成原因猜测是主罗盘与飞控内置罗盘没有对齐，可以尝试只相信一个罗盘...