|
|
发表于 2020-7-23 11:53:50
5182 浏览 1 回复
给飞控写入航迹规划时遇到了问题
在实际的飞行过程中，通过地面站写入航点让无人机飞行，但是发现无人机飞着飞着就会不断的下降完了坠机。在整个航迹飞行过程中，这个下降开始的位置我感觉是从着陆点的前一个航点开始的，在整个任务中我设置的相对高度都是5m，唯独着陆点我设置为0m，我想知道是不是着陆点也应该设置为5m，这样在到达着陆点后，就会从5m的高度缓慢下落。
而我坠机的原因是不是由于着陆点我设置为0m，导致飞机从前一航点逐步边向前边降落导致着陆时飞行整个都是一个斜着的状态。
风帆已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
有两种可能吧，一种是掉高了，高度计不准。你说那个，可以在仿真里面飞一下就可以看到啊，也可以实际验证一下的。。
|
-
着陆点的相对高度是不是不应该设置为0
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-7-24 08:38:48
|
有两种可能吧，一种是掉高了，高度计不准。你说那个，可以在仿真里面飞一下就可以看到啊，也可以实际验证一下的。。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
