飞控速度限制

jinqi0903 · 发表于昨天 11:23

想请问一下qgc航点任务模式下为什么px4速度一直被限制在20m/s，改了一些相关的速度限制参数也不行，还有哪里限制了无人机的速度

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jinqi0903 · 发表于 1 小时前

可以了，之前光改了速度、加速度等限制参数、速度一直提不起来，还以为是参数的问题，实际是gazebo环境中iris无人机模型的限制，更改电机转速、推力常数等模型参数即可在仿真环境中突破速度限制

[飞控嵌入式] 飞控速度限制