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发表于 2025-9-24 16:06:18 164 浏览 2 回复

[新手上路] 编译Prometheus,出现找不到sv_world.h这个文件

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: 编译Prometheus,出现找不到sv_world.h这个文件
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常:

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发表于 2025-9-25 10:17:45
这是没有安装spirecv库,spirecv的安装方式可以参考
https://docs.amovlab.com/prometh ... 1%E9%A9%B1%E5%8A%A8
链接进行安装,注意区分选择和你显卡系列对应的安装方式。30系列显卡参考30系安装方式,40系参考40系。
我看你这个是像自己搭建仿真环境,自己搭建还是比较复杂的,中间会因为环境问题可能报错。更建议参考这个链接下载prosim,这是一个windows11下的ubuntu子系统,已经安装好环境了。下载下来就能用,更方便。https://docs.amovlab.com/prometh ... E%E5%AE%89%E8%A3%85
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发表于 6 天前
solid fish 发表于 2025-9-25 10:17
这是没有安装spirecv库,spirecv的安装方式可以参考
https://docs.amovlab.com/prometheus-wiki/#/src/%E7% ...

安装spirecv库后还是出现找不到sv_world.h这个文件
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