STM32板子烧录PX4，之后板子连上MPU9250传感器成为飞控

1669617 · 发表于 7 天前

将PX4固件烧写到STM32板子之后，QGC地面站可以识别到板子，但是第一次需要在QGC当中进行配置，使用杜邦线连接板子和传感器（MPU9250），之后在QGC当中进行调试，发现依旧识别不到传感器，是什么原因？是因为烧录的PX4固件当中没有启用MPU9250传感器?望解答

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13934541459 · 发表于 5 天前

在default.px4board文件中添加：CONFIG_DRIVERS_IMU_INVENSENSE_MPU9250=y
在启动脚本中添加启动命令：mpu9250 -s start

1669617 · 发表于 4 天前

13934541459 发表于 2025-8-21 09:56
在default.px4board文件中添加：CONFIG_DRIVERS_IMU_INVENSENSE_MPU9250=y
在启动脚本中添加启动命令：mpu9 ...

我是不是需要在虚拟机当中打开default.px4board，然后添加：CONFIG_DRIVERS_IMU_INVENSENSE_MPU9250=y。再修改启动脚本之后，重新生成烧录到板子的PX4固件，然后烧录。启动脚本是哪一个啊？望解答

1669617 · 发表于 4 天前

出现了以下图片当中的问题是为什么？

[地面站] STM32板子烧录PX4，之后板子连上MPU9250传感器成为飞控