ozone jlink debug调试Ardupilot不能查看代码

sugong

买了单步调试飞控的课程，但课程并未讲到ozone jlink debug调试Ardupilot工程通过waf编译生成文件的对应代码，不能建立代码和编译窗口的链接显示，应该怎么办雅

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13934541459

参考一下官网的说明，建议使用vscode调试吧：https://ardupilot.org/dev/docs/common-logs.html

sugong

13934541459 发表于 2025-6-17 15:21
参考一下官网的说明，建议使用vscode调试吧：https://ardupilot.org/dev/docs/common-logs.html ...

这个网页只有谈到通过log和mavlink的方式进行通讯。目前的需求是通过单步调试来解决一些疑难问题

风帆

测

maxiou

你好，做这个课程的时候，ardupilot还没有使用waf这种编译工具哦，所以课程里面是没有的。最新的waf编译可以使用vscode，参考：https://blog.csdn.net/matlzg/article/details/112863398 这个链接看一下哈。下面有单步调试方面的。