minihomer图数传传回的数据格式是什么

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将无人系统（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~）

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图数传本身是透传模块，任何格式的数据都可以传输，但是本身的底层传输协议是tcp/ip。因此不存在什么格式的问题。图像，数据，视频都可以传输。