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发表于 4 小时前 14 浏览 0 回复

[导航算法] 多传感器数据融合

大佬们，我最近在研究多传感器数据融合，初始阶段遇到两个问题：
1.我想将GPS/IMU/视觉/LIDAR功能全开，应该怎么设置呀？
2.我想要获取GPS的原始数据，包括GPS信号的信噪比、DOP因子，查了好久资料都没找到应该在哪个话题里订阅，这些数据应该怎么获取？

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