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发表于 2025-5-8 21:50:49
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来自手机
[导航算法]
d435i驱动
我在p450上加了一个d435i相机 启动d435i.sh报错
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发表于 2025-5-9 09:36:56
你先直接用realsense-viewer 确保D435i在机载电脑上正常运行,然后再单独运行其ros程序看其话题是否正常 |
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发表于 2025-5-9 09:43:30
1.确认你的d435i固件,是否为5.12.6.0
2.换线或者换接口尝试 |
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eason 发表于 2025-5-9 09:43
1.确认你的d435i固件,是否为5.12.6.0
2.换线或者换接口尝试
我现在固件版本是5.15.1.0 需要重新安装驱动嘛
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