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发表于 2025-3-22 11:45:18
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[飞控嵌入式]
关于/mavros/actuator_control控制的问题
你好，我目前使用Pixhawk2.4.8飞控控制一个双电机差速无人船（固件是ardurover4.1.0），mavros（无脑通过命令行指令下载）应该是1.18.0。
我运行mavros的时候没有/mavros/actuator_control看到这一个话题？请问是不是我的mavros版本或者是ardurover的版本的问题？
我想自己写算法直接去控制哪个pwm的输出，可不可行？或者mavros有没有别的入口可以给我直接控制pwm？
我知道答案
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发表于 6 小时前
这个话题是需要你创建并发布的：rostopic pub -1 /mavros/actuator_controls/actuator_controls_0 mavros_msgs/ActuatorControl "{controls: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, pwm1, pwm2, pwm3, pwm4], enabled: true}"
这样操作 |
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