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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › 问答专区 › 请问P200从自稳模式切换到其他模式时，地面站都提示reje ...

2 阿木币	0 精华	3 小时在线时间

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发表于 2020-7-11 14:48:32 4698 浏览 2 回复

请问P200从自稳模式切换到其他模式时，地面站都提示reject xxx

如题，我想手动用GPS模式飞行P200，但每次切换都提示reject xxx，比如切换到position模式，会提示reject position control,这是咋回事呢？

eason已获得悬赏 1 阿木币

最佳答案

你是在室内飞行还是室外飞行，室内的话要启动vio双目定位脚本，室外的话室外需要良好的GPS

eason
发表于2020-07-12
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3 阿木币	0 精华	183 小时在线时间

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发表于 2020-7-11 17:04:29

先检查GPS有没有数据吧`～hdop 2.0以下比价好

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149 阿木币	1 精华	429 小时在线时间

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发表于 2020-7-12 16:57:11

你是在室内飞行还是室外飞行，室内的话要启动vio双目定位脚本，室外的话室外需要良好的GPS

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