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发表于 2020-7-7 08:31:03
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[飞控嵌入式]
发布坐标的两个消息的区别
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请问/mavros/setpoint_raw/local和mavros/setpoint_position/local两个消息有何区别，给飞机发送期望坐标应该用哪个比较好呢 |
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楼主|
发表于 2020-7-7 09:34:50
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发表于 2020-7-7 09:21:59
本帖最后由 chasing 于 2020-7-7 09:23 编辑
ROS程序发布的给定姿态topic为/mavros/setpoint_raw/attitude，而非/mavros/setpoint_attitude/attitude。我曾经好像试验姿态的。位置没试过..... |
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发表于 2020-7-8 09:58:50
/mavros/setpoint_raw/local通用一点，不光是位置，还可以是其他期望信息，需要设置type_mask
mavros/setpoint_position/local只能够发位置
如果你只想发位置,其他啥也不想管，就用mavros/setpoint_position/local吧。但你想以后更多接口，就用/mavros/setpoint_raw/local，也帮助你理解MAVLINK消息
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