mavros与飞控通信的串口名和波特率该怎么设置，如何确定

tangchunhua · 发表于 2020-7-4 14:25:43

设置了好久一直连不上飞控

AmovlabQYP已获得悬赏 1 阿木币

串口名：在终端下输入 ls /dev/tty* 看一下哪个是连接飞控的端口就知道了，一般是 /dev/ttyUSB0 波特率是自己设置的在QGC的参数里有一个参数叫 telem2 （可能是）设置成921600 ，默认是57600 ...

beiyue · 发表于 2020-7-4 22:53:58

dev目录下？

amov_msq · 发表于 2020-7-6 18:33:37

建议学习下ROS基础

AmovlabQYP · 发表于 2020-7-8 09:56:41

串口名：在终端下输入 ls /dev/tty* 看一下哪个是连接飞控的端口就知道了，一般是 /dev/ttyUSB0

波特率是自己设置的在QGC的参数里有一个参数叫 telem2 （可能是）设置成921600 ，默认是57600