切不了offboard模式

shiqing521 · 发表于 2020-7-4 11:56:20

在some里面运行circular_px4.launch，无法切换offboard模式呀，不知道为什么

arm、takeoff这些都能运行，就是offboard没反应

用的是github.com/amov-lab/some

谁能帮忙看看啊？课程也买了的，现在心态都要爆炸了

beiyue已获得悬赏 5 阿木币

是不是你切换方式有问题啊，切换前有一些注意事项。看看这个https://blog.csdn.net/gen_ye/article/details/61921437

beiyue · 发表于 2020-7-4 19:00:04

是不是你切换方式有问题啊，切换前有一些注意事项。看看这个https://blog.csdn.net/gen_ye/article/details/61921437

amov_msq · 发表于 2020-7-5 18:59:39

解锁模式下切offboard 飞机就自动飞了

amov_msq · 发表于 2020-7-5 19:01:00

在地面站看是不是切进去了

风帆 · 发表于 2020-7-6 08:37:32

beiyue 发表于 2020-7-4 19:00
是不是你切换方式有问题啊，切换前有一些注意事项。看看这个https://blog.csdn.net/gen_ye/article/details ...

根哥2017年的文章，现在还有人用，真是经典。@Better