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发表于 2020-7-3 23:15:39 3792 浏览 0 回复

[导航算法] 请问ardupilot中，home点和EKF的origin是一样的吗？

如题，home点是解锁时设置的，origin应该是在ekf初始化的时候设定的吧？感觉这两个应该不太一样啊但是打印出来的却是一样的求懂EKF的点拨一下谢谢

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