测试飞机

whoami · 发表于 2020-7-3 08:51:23

用网上让飞机起飞2米高度的示例程序，在gazebo中测试没问题，能否直接用在飞机上测试呢，会不会有什么问题，飞机起飞后又该如何让飞机落地呢

amov_msq · 发表于 2020-7-3 10:31:35

无人机仿真课程里面讲了实际操作，正面退出offboard模式。先切换到land，然后退出offboard模式。无人机就会平稳下降。

maxiou · 发表于 2020-7-3 11:02:36

whoami · 发表于 2020-7-4 08:56:42

按照网上的起飞2米的代码，在gazebo中测试飞机能正常起飞并悬停，但是用真实飞机测试起飞后就会向一侧飞行，根本不受控制这是怎么回事啊

[控制算法] 测试飞机