无人机降落问题

huyi · 发表于 2020-7-2 10:12:42

请问在gazebo仿真中，发布Land和Disarm命令无人机往天上飞20多米再降落怎么解决，用的是px4_ws中的sitl_gazebo_iris.sh

beiyue已获得悬赏 3 阿木币

感觉怎么像是返航的操作？

beiyue · 发表于 2020-7-2 10:25:55

感觉怎么像是返航的操作？

风帆 · 发表于 2020-7-2 11:18:24

beiyue 发表于 2020-7-2 10:25
感觉怎么像是返航的操作？

你返航高度是不是设置的20米？看看代码吧

huyi · 发表于 2020-7-2 11:30:26

beiyue 发表于 2020-7-2 10:25
感觉怎么像是返航的操作？

好的，谢谢，我去看一下

huyi · 发表于 2020-7-2 11:30:37

SmilE 发表于 2020-7-2 11:18
你返航高度是不是设置的20米？看看代码吧

好的，谢谢，我去看一下