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发表于 2019-4-3 16:44:22
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关于树莓派Raspbian+Pixhawk实现四旋翼无人机自主飞行的流程
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大三学生，因飞行机器人课程大作业要求，需要利用已有的四旋翼无人机实现自主飞行，即不用遥控器实现一个自主飞行任务，现在有设备：四旋翼无人机一台、Pixhawk、刷写了树莓派原生系统raspbian的一块树莓派。查找了网上很多资料，大致讲到有利用ROS和mavros实现，以及利用dronekit实现，本人之前因为没有无人机基础，看了很多PX4和dronekit的官方文档，发现越来越糊涂了。请问，我应该选择哪种方式实现无人机自主飞行，大致的流程是什么？谢谢。 |
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发表于 2019-4-3 16:52:26
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要看你什么级别的自主飞行了，如果是走航线，不用遥控器的话。pixhawk加GPS就可以，都用不上ROS那些~ |
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楼主|
发表于 2019-4-3 17:14:44
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楼主|
发表于 2019-4-3 17:31:10
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发表于 2019-4-3 18:02:47
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楼主|
发表于 2019-4-3 19:35:44
谢谢，看了看是类似的，但是淘宝上卖799，太贵了。。。 |
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发表于 2019-4-3 23:01:11
走航点那种就用地面站，这就不需要树莓派
想用树莓派作为机载电脑，就用mavros。
大三没人带的话，有没基础，选第一个吧，第二个有点难 |
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发表于 2019-6-16 19:53:28
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发表于 2019-6-18 19:51:18
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简单粗暴一点用树莓派或者单片机发Mavlink消息飞 |
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