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应届白菜

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发表于 2020-6-4 09:05:13 4118 浏览 1 回复

PX4任务模式下的自动伞降设置

有老哥搞过PX4固定翼伞降的,可否抽空指导一下小弟,感激不尽
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最佳答案

PX4已经在代码里面留下这部分接口,就是留下了纪录pwm的输出 用来控制起落架或者降落伞,可以使用这几路输出 控制降落伞的舵机

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发表于 2021-7-19 16:38:24
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