【PX4添加自定义地面站参数】自定义地面站参数

toothsmile · 发表于 2019-4-2 16:02:51

谢谢查看!我遇到了一个问题，我按照http://dev.px4.io/en/advanced/parameters_and_configurations.html该网址的方法定义了参数，通过make upload到飞控，但是重新断电连接地面站没有出现，代码如下在ekf2_params.c文件中末尾添加如下内容

/**
*custom param by sjj
*
* @group EKF2
* @min 0
* @max 1
*/
PARAM_DEFINE_INT32(EKF2_GPS_YAW,1);

复制代码

请问我该如何解决这个问题？谢谢

AL765 · 发表于 2019-4-2 21:53:42

如果你没在相应的主文件中通过find和get函数使用你这个变量的话，地面站是不会显示的。

toothsmile · 发表于 2019-4-2 22:40:38

原来如此，明白了，谢谢

toothsmile · 发表于 2019-4-2 22:41:01

AL765 发表于 2019-4-2 21:53
如果你没在相应的主文件中通过find和get函数使用你这个变量的话，地面站是不会显示的。 ...

原来如此，明白了，谢谢