ardurover如何上锁-问答专区-第2页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

flipped03 · 发表于 2020-5-15 23:21:36

chasing 发表于 2020-5-15 21:42
你确定？我代码是从ArduPilot中抠的....PX4的话，就不是这个了

其实我没太明白ardupilot和px4的区别。因为我是从qgc地面站中下载的px4 pro的固件，所以我认为我用的是px4固件，我不太知道px4中rover和ardupilot的关系。

goodQ · 发表于 2020-5-16 10:29:24

flipped03 发表于 2020-5-15 23:21
其实我没太明白ardupilot和px4的区别。因为我是从qgc地面站中下载的px4 pro的固件，所以我认为我用的是px ...

ardupilot之前是用了PX4的驱动和底层然后上层做了自己的封装是不是@chasing 请版主帮回答下

chasing · 发表于 2020-5-16 12:39:30

goodQ 发表于 2020-5-16 10:29
ardupilot之前是用了PX4的驱动和底层然后上层做了自己的封装是不是@chasing 请版主帮回答下 ...

没有对比过，不清楚

，不敢乱说。