Gazebo硬件仿真VTOL

liuzhengjun · 发表于 2020-5-10 20:49:51

想用Gazebo对VTOL进行硬件仿真，官网教程只有四旋翼的，但看Gazebo是支持标准VTOL硬件仿真，不知如何操作，求大佬帮助。

eason已获得悬赏 2 阿木币

是有标准VTOL的硬件在环机型的，至于控制OK不OK，没有尝试

amov_msq · 发表于 2020-5-10 22:30:05

你说的硬件在环仿真么，只是机型设置不一样，其他都一样咯，仿真也可以选择机型

liuzhengjun · 发表于 2020-5-11 16:32:39

amov_msq 发表于 2020-5-10 22:30
你说的硬件在环仿真么，只是机型设置不一样，其他都一样咯，仿真也可以选择机型 ...

机架设置里，simulation的只有四旋翼选项，没有VTOL

eason · 发表于 2020-5-14 21:31:19

是有标准VTOL的硬件在环机型的，至于控制OK不OK，没有尝试