多台无人机仿真初始化正常，offboard崩，fcu的问题?

Adler

这是一个多无人机飞行仿真。
基本架构和潇齐老师《无人机仿真开发》一致。
这里修改了键盘控制无人机飞行，用于控制三架无人机的[模式切换]
但是arming模式（以及takeoff和offboard）不能启动0号飞机，但是可以同时驱动1号2号

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最佳答案

uav0的這行<arg name="tgt_system" value="$(eval 0 + arg('ID'))"/>,eval 0改成eval 1试试,估计就能跑了,我之前遇到这个问题也是这麽干的

• s090351118
• 发表于2020-05-08
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blueboats

是那个Unsupported FCU的原因么

Adler

blueboats 发表于 2020-5-8 08:10
是那个Unsupported FCU的原因么

不清楚，怀疑是fcu的问题，可是我手动调过几次三架飞机的fcu，没有变化。
就最玄学的是，这三个fcu是连在一起的，但是第一架不行剩下的可以

Adler

blueboats 发表于 2020-5-8 08:10
是那个Unsupported FCU的原因么

我现在感觉可能和QGC端的FCU 设置有关，
它干扰掉了UAV-0的通信，以至于出现
只有它不干活的现象

blueboats

这么看就是跟UAV0的某些独特设置有关系了。。。可能是在QGC 也可能是在一些配置文件吧

s090351118

uav0的這行<arg name="tgt_system" value="$(eval 0 + arg('ID'))"/>,eval 0改成eval 1试试,估计就能跑了,我之前遇到这个问题也是这麽干的

Adler

blueboats 发表于 2020-5-8 08:54
这么看就是跟UAV0的某些独特设置有关系了。。。可能是在QGC 也可能是在一些配置文件吧  ...

QGC哪里可以配FCU??我去搜一下

Adler

s090351118 发表于 2020-5-8 08:56
uav0的這行,eval 0改成eval 1试试,估计就能跑了,我之前遇到这个问题也是这麽干的 ...

解决了，太强了！