卡尔曼滤波4本不错的书籍

Acher1

经典好书推荐又来了！给大家整理一些关于卡尔曼滤波的电子书。

《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》
基础书籍，适合刚入门的阅读。紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。



《卡尔曼滤波与组合导航原理》
由浅入深，知识连贯性强。着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。



《最优滤波理论及其应用：现代时间序列分析方法》
本书系统地阐述了最优滤波新的方法论——现代时间序列分析方法及其在信号估计与反卷积中的应用。书中用该方法论提出了最优滤波的一系列新理论、新方法和新算法。



《最优状态估计  卡尔曼，H∞及非线性滤波》
全面介绍了最优状态估计的理论和方法。适合作为最优状态估计相关课程的高年级本科生或研究生教材，或从事相关研究工作人员的参考书。



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