|
|
发表于 2020-4-26 11:26:25
9419 浏览 6 回复
[飞控嵌入式]
【小白求助】SITLmavproxy联合仿真连接不稳定问题
想要用mavproxy+SITL验证dronekit代码功能。
从源码利用sim_vehicle.py -j4 --map --console命令编译出了SITL和mavproxy，有图形界面，但是连接总是不稳定，连接时而有时而又没有，如图：
我寻思这只是仿真又不是真的实物连接为什么会存在连接不稳定问题？？？？？？？？？？
然后我还发现每天下午三点以后，连接一般就不会有问题了，难道SITL还能模拟不同时段的信号稳定度吗？？？？
希望大佬们能够帮我解答，谢谢了！
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-4-26 12:20:35
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-4-26 12:22:56
|
没出现过这个问题，不行换个端口试试？有一个端口是链接QGC地面站的，难道QGC也断线？ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-4-26 12:30:55
|
1.可以检查一下本地端口是否被其他进程占用，2.是不是pymavlink安装有问题，重新安装试一下 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-4-26 12:32:20
|
还有就是运行sim_vehicle.py -w初始化一下仿真环境 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-4-26 15:31:42
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-4-29 12:31:54
来自手机
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
