ros中命名空间的问题

Zhang_Wuji

在阿木家提供的ros_2Dnav_demo_px4.launch飞机路径规划工程，节点图如下所示

增加的ns属性

，想增加飞机数量做编队的仿真，于是按照multi_uav_mavros_sitl.launch的案例增加飞机的ns属性如下：
，
然后将ros_nav_quadrotor节点处的/mavros/setpoint_raw/local话题重映射为/uav0/mavros/setpoint_raw/local，另外将键盘控制中如图所示的的topic做重映射： ，
保存后启动launch文件，rqt_graph查看节点通信情况。/uav0/mavros/setpoint_raw/local能在节点之间通信，却发现键盘控制处的消息与mavros不能建立通信。 。
查了博客大都说了增加ns之后topic要进行重映射，但是并没有找到有关ns别的知识点。我想可能是键盘控制有关程序当中做了什么限制吗？或者期待有大佬能够帮忙提供一些解决问题的思路。

AmovlabQYP

加了ns之后 在group里所有的节点、话题都加了前缀，比如/uav0/mavros/setpoint_raw/local
所以你应该是哪里没映射好